为了消除电感的影响和提高抗干扰的能力，热阻元件的绕制要采用（）。

扰动试验的目的是观察调节系统对各种干扰作用的消除能力，以便进一步修正调节器的各整定参数。

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为了防止干扰，信号电缆和电源电缆不得（）。

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为了防止干扰，信号电缆和电源电缆不得平行敷设

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在集散系统中采用隔离和屏蔽技术是为了克服电磁干扰

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为了提高钢的硬度和耐磨性，可采用回火处理。（）

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试说明PD调节器的特点。为什么PD调节系统的抗干扰能力较差?

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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，一般需要在调节器中加入微分作用。

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控制通道放大系数越大，（）和（）越小，即克服扰动的能力增强，扰动通道放大系数（）越好，这样可使稳态误差和（）减小，控制精度提高。

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为了消除给水流量的自发性扰动，稳定给水流量，在给水系统中引入（）信号，作为介质反馈信号。

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