简述选择调节器正、反作用的目的和步骤？

其目的是使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，能在控制系统中起负反馈作用。一般步骤，首先由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象的作用方向，然后由工艺安全条件来确定调节阀的气开、气关型式，最后由对象、调节阀、调节器三个环节组合后为“负”来确定调节器的正、反作用。

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