IMUVE处理板从ATO接受列车数据，它负责将目的地号、、车次号等确认信息.

车载ATO设备中有IMUVE模块，其中的IMU意思是（）。

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ATO系统主要包括车载ATO设备、车载MMI、PTI列车位置识别系统和（）。

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列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

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ATO模式下，当停站时间为（）时，列车才能动车。

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.

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当列车以SM、ATO、AR模式驾驶时（）将保持常亮。

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列车当前运行在CM模式，将牵引/制动手柄放到（）位，在ATO按钮点亮后，按压ATO启动按钮就自动转为ATO模式。

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当列车在ATO/SM模式下产生（）后，会自动转为RM模式。

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