简述测回法测水平角的主要步骤和相应的角度计算方法（假定观测两个方向）。

用测回法测量 ，先在A、B两点上立好测钎，将经纬仪置于O点，按以下程序观测：
（1）正镜，照准A，读取水平读盘读数，记入观测手簿；
（2）顺时针转动望远镜照准B，读取水平读盘读数；由正镜方向两读数差可以计算出上半测回水平角
（3）倒转望远镜，瞄准B，读取水平读盘读数；
（4）逆时针方向转动望远镜，瞄准A，读取水平读盘读数

略