比较软件和可编程定时/计数器用于定时的特点。

软件定时一般是根据要求设计一个时延子程序，其优点是节省硬件，成本低；缺点是CPU利用率低，且定时间隔不准确；
用可编程定时/计数器实现定时，定时准确且CPU利用率高，另外在需要的时候，可以由CPU程控改变定时间隔而不需要改动硬件电路。

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