防抱装置就是制动时，使制动蹄自动抱死制动鼓从而达到最大制动效能。

自动防抱装置是在（）时防止车轮完全抱死。

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车辆制动时如果后轮先制动到抱死状态，则汽车失去转向能力。

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汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到（）的状态。

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抱死滑移状态是汽车制动时的最佳状态。

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造成汽车后轮制动侧滑是由于制动时后轮发生抱死拖滑，前轴受到外界侧向的作用。

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车辆制动发生前轮抱死拖滑时，车辆将失去转向能力。

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后轮制动侧滑是由于后轮先抱死拖滑，在外界侧向力作用下发生（）侧滑。

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ABS的工作原理是利用电子控制装置对汽车制动力进行自动调节，来保持车轮与路面之间的（）。

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带自动调整间隙装置的客车的制动踏板行程不应大于踏板全行程的（），且不应大于150mm。

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