舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为（），陀螺罗经不存在第一类冲击误差。

陀螺罗经结构参数一定时，等幅摆动的周期为84.4分钟的纬度为（）。

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当陀螺罗经结构参数一定时，罗经等幅摆动的周期为84.4min所对应的纬度被称为（）。

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开航前四小时启动陀螺罗经的原因是，罗经约经3个周期的阻尼摆动才能达到（）。

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机械摆式罗经等幅摆动的轨迹为一椭圆，若罗经结构参数不变，船位不变时（）。

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起动船用陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为（）。

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陀螺罗经的阻尼因数表示主轴减幅摆动过程快慢程度，其大小在（）范围。

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陀螺罗经的阻尼因数或称衰减因数是表示主轴在（）减幅摆动过程的快慢程度。

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检查安许茨型陀螺罗经的陀螺球高度时，罗经应满足的条件是（）。

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检查双转子陀螺罗经的陀螺球高度，其条件是（）。

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