直流电机的励磁方式有哪几种？

他励电机，励磁线圈与转子电枢的电源分开；
并励电机，励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上；
串励电机，励磁线圈与转子电枢串联在同一电源上；
复励电机，励磁线圈与转子电枢的连接有串有并，接在同一电源上。

略