单选题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A柔顺控制

BPID控制

C模糊控制

D最优控制

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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