技术性失误是船舶运动的三个主要系统发生过失或故障。这三个系统是：（）

A动力系统、驾驶系统和通信系统；

B驾驶系统、动力系统和通信系统；

C驾驶系统、通信系统和操舵系统；

D动力系统、操舵系统和驾驶系统。