自动换刀装置的形式有哪几种式？各有何应用场合和特点？
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刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为（）、链式刀库和格子箱式刀库等。
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刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为鼓盘式刀库、链式刀库和（）等。
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刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为鼓盘式刀库、（）和格子箱式刀库等。
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备有刀库能按预定程序自动换刀，对工件进行多工序加工的高效数控机床是（）。
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数控机床对自动换刀装置的要求是什么？
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数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、（）、（）、（）。
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自动空气开关常用的触头形式有哪几种？
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目前在数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法应用最多的是（）
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