A两连架杆的长度是变化的;
B连杆长度是变化的
C所有杆件的长度均变化;
D所有杆件的长度均不变
计算如图所示平面机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度及虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。
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高副低代的方法是().
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高副低代中的虚拟构件的自由度为()。
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如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮: (1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置; (2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH; (3)求机构的自由度F。
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式,以及铰链四杆机构的三种演化
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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用()。
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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构,有机构倒置运动副转化、()等方法。
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平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。
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铰链四杆机构的三种基本形式是()机构,()机构,双摇杆机构。
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