（）和（）是风力发电机组的偏航系统所必须具有的主要功能。
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风力发电机组的偏航系统一般分为（）系统和（）系统。
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风力发电机组的偏航系统一般分为（）和（）。
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风力发电机组的偏航系统一般有（）和（）两种。
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风力发电机组的偏航系统一般有（）和（）两种。偏航驱动装置可以采用（）或（）。
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风力发电机组的偏航系统的主要作用是与其控制系统配合，使风电机的风轮在正常情况下处于（）。
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偏航驱动为风力发电机组主动偏航系统中偏航动作的驱动组件，通常包括电动机或液压马达、减速器和驱动齿轮等。
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对于并网型风力发电机组，为避免风轮轴和叶片轴产生过大陀螺力矩，偏航转速值应通过系统力学分析确定。
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风力发电机的偏航电机一般均为三相电机。（）
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