A保留一个移动,约束一个移动和一个转动
B保留一个转动,约束两个移动
C保留一个转动和一个移动,约束另一个移动
当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的()。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用()来求。
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运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为()和()。
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若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为()
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平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为()。
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若两构件以转动副相联接,两构件呈点接触。
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两构件间通过点或线接触的运动副称为低副。
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当两个构件组成移动副时,其瞬心位于()处。当两构件组成高副时,两个高副元素作纯滚动,则其瞬心就在();若两个高副元素间有相对滑动时,则其瞬心在()
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使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。
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平面连杆机构是由一些刚性构件用()副和移动副连接组成的。
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