简述回避的法定情形。

审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人具有以下情形的应当回避：
1、是本案当事人或当事人、诉讼代理人近亲属
2、与本案有利害关系
3、与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理的

略