同时控制数控机床二个或二个以上坐标的运动，即不断地控制刀具对工件的移动轨迹方式，称为（）。

同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。

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数控机床坐标轴命名原则规定，（）的运动方向为该坐标轴的正方向。

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数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。

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在确定机床坐标系时，假设刀具相对于静止工件而运动。

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在数控系统中，相对坐标和绝对坐标混合编程时，同一程序段中可以同时出现（）。

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数控机床在开机后，须进行（）操作，使X、Y、Z各坐标轴运动回到（）。

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位置控制主要是对数控机床的进给运动（）进行控制。

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在有刀具回转的机床上(如铣床)，若Z坐标是垂直的(主轴是立式的)，当由主要刀具主轴向立柱看时，X运动正方向指向后方。

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在有刀具回转的机床上(如铣床)，若Z坐标是水平的(主轴是卧式的)，当由主要刀具的主轴向工件看时，X运动的正方向指向前方。

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