起重机械的基本要求是什么？

1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和稳定性。
2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置必须提供必须的制动力矩。

略