机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。

现代机器人的“皮肤”主要有两方面的感觉：冷热和软硬。

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磁栅式传感器由（）和检测电路组成，其中（）是检测位置的基准尺。

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磁栅式传感器由磁栅、磁头和检测电路组成，其中（）是检测位置的基准尺。

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涡流传感器最大的特点是可以实现非接触式测量，应用非常广泛，可以检测（）、（）、（）、（）和（）。

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影响压电式传感器工作性能的因素很多，产生误差的原因主要有：（）、（）、 环境湿度的影响、基座应变的影响和噪声的影响等。

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传感器无失真检测的条件是什么？

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电容式传感器的工作原理和主要性能是什么？

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传感器是由哪几部分组成？各有何功能？

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利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小（）

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