图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示，输出轴功率P_Ⅲ＝5KW，转速n_Ⅲ＝157rpm，各轮齿数为：z₁=25，z₂=60，z₃=22，z₄=84，设传动效率为100％。
 

在图中标出各轮转向，并计算各轴的转矩。

在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力（Ft 、Fr、Fx）的方向。