双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？

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半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

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一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。

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双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

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转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

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半闭环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于前者的电动机轴上装有表示其（）。这种系统可以控制电动机做精确的角位移，但是不能纠正机床传动部件带来的误差，所以称为半闭环控制系统。

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简述双闭环直流调速系统的动态性能。

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闭环调节系统采用双位控制的目的是（）。

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如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数

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