起重机机构运动状态改变时，产生的惯性载荷称（）

简述在进行起重机械设计时应考虑的基本载荷。

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起重机起升机构为实现改变起升速度一般采用（）方式。

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连续工作的机械上，当生产机械的运动机构被卡住时，电动机就处于堵转状态，它的电流等于（）。

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在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。

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起重机变幅机构货物升降补偿系统是为了使货物在变幅过程中沿（）轨迹运动。

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解释起重机基本载荷的含义？

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起重机必须设置（），在开始运转和恢复供电时，只有先将各机构控制器置于零位后，所有机构的电动机才能启动。

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块式制动器制动时不能刹住机构运动件的原因是什么？

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当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

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