对已在制动检验台上检验过的车辆，制动力平衡及前轴制动率符合要求，但整车制动率未达到合格要求时，用便携式制动性能测试仪检测，对于乘用车及其它总质量不大于4500kg的汽车的制动初速度应不低于30km/h，对于其它汽车、汽车列车及无轨电车，制动初速度应不低于40km/h，急踩制动后测取MFDD及制动协调时间。

用平板制动检验台检验制动性能时，检验员将被检车辆以（）的速度滑行，置变速器于空档后（对自动变速器车辆可位于D档），正直平稳驶上平板｡

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为防止被检车辆在滚筒反力式制动检验台上后移，可在非测试车轮后方（）或采取（）的方法。

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用平板制动检验台检验时，检验员将被检车辆以（）km/h的速度（或制动检验台生产厂家推荐的速度）滑行，置变速器于空档后（对自动变速器车辆可位于“D”档），正直平稳驶上平板。

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对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆，用（）或者（）和（）判定制动性能。

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用台试检验车辆制动性能后对其制动性能有质疑时，可用路试检验进行复试。

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便携式制动性能检验仪是专门用于路试检验车辆（）及制动协调时间的仪器，尤其适用于机动车安全技术检验。

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路试制动性能检验时车辆变速器应置于空档。

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平板制动检验时，车辆制动停止时如被测试车轮已离开平板，则此次制动测试无效，应重新测试。

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总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆检测驻车制动时将车辆驶上坡度为20%，附着系数不小于0.7（混凝土或沥青路面）的坡道上，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min，检验车辆的驻车制动是否符合要求。

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