皮亚杰认为儿童的道德判断是一个从他律到自律的发展过程，具体可分为（）阶段。

皮亚杰道德认知阶段理论将人的道德发展分成四个阶段，即自我中心阶段、权威阶段、可逆阶段和公正阶段。