臂架自重平衡使臂架系统的总（）高度在变幅过程中保持不变或变化很小。

将平衡垂直接布置在臂架的延长线上，使其平衡重的重心与臂架重心两者的合成重心始终位于臂架下绞轴上，这种臂架系统自重平衡的方法叫（）

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简述起重机臂架自重平衡的补偿方案主要有哪几种形式？

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目前常用门座式起重机臂架平衡形式是（）

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（）是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。

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根据起重机的分类，（）属于臂架类起重机。

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目前湛江港的三台气力卸船机臂架旋转角度是（）。

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起重机变幅机构货物升降补偿系统是为了使货物在变幅过程中沿（）轨迹运动。

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变幅机构起、制动产生的冲击很大，为了减少冲击和振动，必须在变幅机构安装（）。

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门座起重机的变幅速度一般控制在（）之间。

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