船舶主操舵装置分为（）机械、（）操舵装置和（）操舵装置。
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船舶主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时在不超过（）将舵自一舷（）转至另一舷（）。
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对主操舵装置，其从一舷35°转到另一舷（）的时间为（）秒。
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采用动力操舵装置，在满载吃水的最大计算航速时，从一舷35°到另外一舷30°，船长小于30m的船舶所需时间不超过（）。
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人力机械或人力液压作为主操舵装置，可不设（）操舵装置。
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主操舵装置和辅助操舵装置应能在驾驶室操舵，可通过（）开关实现。
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电动操舵装置的船舶应设置操舵系统报警装置，当操舵装置电源发生故障时，应在（）报警。
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根据SOLA、S公约要求，主操舵装置和舵杆应能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速前进时将舵自一舷35度转至另一舷35度，以及于相同情况下不超S内将舵自一舷35度转至另一舷30度（）。
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对于国际航行船舶，船舶开航前（），应由船员对操舵装置进行校核和试验。
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