船舶主操舵装置有哪几种？在转舵时间上应满足哪些要求？

主操舵装置分为人力机械、电动操舵装置和液压操舵装置。
应满足以下要求：船舶在满载吃水的最大计算航速时，从一舷35度至另一舷30度所需时间不超过下列时间
（1）急流航段的船舶为12S，船长小于30M的船舶为15S；
（2）其它航区的船舶为20S。

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