数控编程关于数控车床圆弧加工的说法正确的（）。

AG02是逆时针圆弧插补指令。

B增量编程时，U、W为终点相对始点的距离。

CI、K和R不能同时给予指令的程序段。

D当圆心角为90°～180°时，R取负值