我国载人航天工程为发射货运飞船而全新研制的运载火箭是（）。

长征七号是中国载人航天工程为发射货运飞船而全新研发的运载火箭。这是中国新一代中型运载火箭的根本类型，采用了液氧火油发动机等新技术，近地轨迹运载能力13.5吨，也可用于发射人造卫星等别的载荷。故本题答案选D。