在调速系统中当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流（）。

在调速系统中当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流过小。（）

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电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

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KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。

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KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。

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在转速负反馈系统中，系统对（）调节补偿作用。

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电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且也可以在反馈回路中对接一个（）来实现。

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双闭环调速系统是指具有转速调节和（）调节的系统。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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提升机双闭环调速系统采用PI调节器的作用是在系统的最佳起动过程中（）

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