自激振动有何特点？切削加工中的自激振动主要有哪几种形式？

特点：
①自激振动的频率等于接近系统的固有频率，即系统本身的参数所决定。
②自激振动是由外部激振力的偶然触发而产生的一种不衰减运动，维持振动所需的交变力是由振动过程本身产生的。
③自激振动能否产生和维持取决于每个振动周期内摄入和消耗的能量。
形式：负摩擦型、耦合型、再生型、切削力滞后型。

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