骨盆的旋转运动减少了重心在双支撑期高度（）的程度。

骨盆的（）与支撑侧髖关节的内收共同作用，降低了重心上升的幅度。

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步行时（）、骨盆的倾余斜和膝踝关节的协调运动限制了重心垂直位置。

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正常人体步行时，骨盆在额状面内的侧向移动和人体重心的侧向运动是一致的。

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双脚支撑站立时，影响人体重心稳定的因素有（）。

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单腿站立时，当人体重心向支撑侧髖关节的对侧移动时，支撑侧髖关节外展肌负荷将（）

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正常人体步行时骨盆在额状面内倾斜受支撑侧髖关节内收肌控制。

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正常人体步行时，身体重心在垂直方向上的高度变化幅值约为（）。

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正常人体步行时，骨盆在额状面内不仅有转动运动，而且还有（）。

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蹬离期踝关节做快速跖屈运动。

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