简答题

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

正确答案

1)当系统特征方程的所有根(系统极点)具有负实部,或特征根全部在S平面的左半平面时,则系统是稳定的;
2)当系统特征方程的根(系统极点)有一个在S平面的右半平面(即实部为正),则系统不稳定;
3)当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时,则系统为临界稳定状态。

答案解析

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