齿形链又称（），它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链按铰链结构不同可分为（）、（）和（）三种。
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谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。
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过盈联接装配，是依靠配合面的（）产生的摩擦力来传递转矩。
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传动原理：以（）在至少两轮上带作为中间挠性件，靠（）与（）接触面间产生（）来传递运动与动力。安装时带被张紧在（），产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起（）回转。
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三角带传动是靠（）的摩擦力传递动力和运动的。
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蜗杆传动是由（）和（）组成的，用于传递空间交错两轴之间的（）和（）。交错角一般为（）。传动中一般（）是主动件，（）是从动件。
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何种情况下应用链传动？链传动有些什么特点？
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链传动的失效形式有链的（）、链条铰链的（）、链条铰链的（）以及链条的（）。
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容积式泵是依靠工作室（）来输送液体的。
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