当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。

当被控对象的输入变化引起输出的变化而破坏了系统的平衡之后，在没有人为干预的情况下被控变量自动趋近于一个新的稳态值，这种特性称为对象的（）。

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在对象特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的（）联系称为通道。

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被控对象的容量是指被控对象（）。

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在自动控制系统中，将工艺希望保持的被控变量的数值称为（）。

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在自动控制系统中，凡是破坏系统平衡状态、引起被控变量偏离设定值的一切因素，都称为（）。

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按热工典型阶跃响应曲线的变化特点划分，热工对象可分为哪两大类，说明其变化特征。

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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

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当调节器的输入信号定义为测量值减去给定值，如果调节器为正作用，那么下面描述正确的是（）。

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RC电路中，当（）时，电路的输入输出呈现微分特性。

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