计算题：试求如图D-15所示系统的传递函数。

根据几个环节串联以后，总的传递函数等于各个环节传递函数之乘积定律。
上述环节的体系统传递函数为W（S）＝W₁（S）²W₂（S）²W₃（S）²W₄（S）。
所示系统的传递函数W（S）＝W₁（S）²W₂（S）²W₃（S）²W₄（S）。

略