简述盾构机的组成。

（1）盾构外壳。从开挖面沿纵向分为切口环、支承环和盾尾三部份。
（2）盾构开挖系统不同种类盾构的开挖机构手掘式盾构：开挖机构包括鹤嘴锄、风镐和铁锹等。半机械式盾构：开挖机构是铲斗和切削头。机械式盾构和封闭式盾构：指的是切削刀盘或刀头。刀盘的构成及其功能构成：由切削刀具、稳定开挖面的面板、出土槽口、驱动机构和轴承机构等组成。功能：切削刀盘为转动或摇动的盘状切削器，具有边旋转、边保持开挖面稳定和边开挖岩土体的功能。形状：主要有轮辐式和面板式两种，轮辐式切削刀盘负荷扭矩小，易进土，多用于土压平衡式盾构。面板式切削刀盘具有挡土功能，用于土压和泥水式盾构。
（3）盾构的掘进系统指盾构在土层中向前掘进的机构，是关键性构件，主要设备是设置在盾构内侧环形布置的千斤顶群。该系统的总推力和切削系统中的总力矩是设计、制造盾构设备的最基本的依据。正确地选定总推力和总力矩是设计和制造盾构设备的关键。
（4）盾构的管片拼装系统管片拼装系统设置在盾构的尾部，由管片拼装机械手和真园保持器构成。拼装机械手种类：常见的拼装机械手有环式、空心轴式和齿条齿轮式三种。环式是空心的圆形旋转，即使在驱动中也可以确保作业的空间，土砂运出作业不受影响，故使用比较多。钳夹系统：该系统随着管片的形状而异，是以夹具能安全迅速地夹住管片为目的，夹具有手动螺旋式和液压千斤顶式等。需要采用真圆保持器。
（5）盾构的控制系统是使各设备可靠地工作，使开挖、掘进、出土等相互关联设备能平衡地发挥功能。

略