嵌入式实时操作系统由哪几部分组成？基本内核包括哪些功能模块？

由RTOS基本内核、RTOS扩展内核、设备程序驱动接口、应用编程接口组成
功能模块：任务管理、通信管理、存储管理、时钟管理、中断设备驱动器

略