述转向节立轴内倾、后倾的原因，分析其工作原理。

转向节立轴内倾：转向节立轴内倾是为了提高直线行驶的稳定性，原理如下。立轴内倾，使前轮偏转时同时将拖拉机重心抬起，产生回正力矩，从而维持拖拉机直线行驶时稳定。但同时增加了转向时的操纵阻力。转向节立轴后倾：其目的是提高直线行驶的稳定性，其原理是，由于立轴后倾，使立轴中心线与前轮接地分离，当前轮有偏摆趋向时地面的摩擦力对立轴产生的力矩阻碍前轮偏摆，维持直线行驶稳定。但同时增加了转向操纵阻力。

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