履带式推土机的传动系，多数采用（）或液力机械传动形式。
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履带式推土机机械传动方式的主离合器的功用是（）。
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工程机械行走系统可分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。
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履带推土机的传动系，多数采用（）或液力—机械传动形式。
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叙述偏转车轮式机械转向系的组成及工作过程，转向梯形机构的作用。
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工程机械底盘一般由（）、行走系、转向系和制动系组成。
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轮式工程机械的（）可以使两侧驱动轮以不同转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动状态。
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普通十字轴万向节由哪几部分组成？如何实现等角速度传动？
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履带式拖拉机中“四轮一带”是什么？
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