自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。

自动控制系统中的静态是相对的，它是指控制器的输出变化率为零。

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在自动控制系统中，控制器的输出值与操纵变量的值是一一对应的。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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一个控制器来操纵几台控制阀，并且是按输出信号的不同区间操作不同的阀门，这种控制方式通常称为是分程控制。

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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。

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在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。

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在自动控制系统中，被控变量由于干扰发生变化后，在控制器的作用下，其值会逐渐趋近于（）。

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