伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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简单控制系统是由一个被控对象、（）、一个控制器、（）。

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闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。

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开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。

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水箱水位控制系统中，被控对象、控制器和执行器分别是（）。

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按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是（）。

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被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？

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开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

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串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

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