对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）

采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。

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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律

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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

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对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）

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对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

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对于惯性较大的对象，适合选用（）。

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化工装置为了保证仪表测量精度，减少滞后，管路应尽量（），但对（），为了能使其（），要求测量管路有一定的长度；对脉动较大的介质，也要求测量管路有一定的长度，以使波动平稳，但最长不应大于（）。

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被控对象的传递滞后也称为（）

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