一般只作（）或一个直线方向移动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，这种单动作起升机械，称为简单起重机械。

通用起重机械除需要一个使物品升降的起升机构外，还有使物品作（）的直线运动或旋转运动机构。

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不设（）或需要限制回转范围时的起重机，回转机构应装设回转限位器，使其向某一个方向的回转圈数不超过规定的数值，以防止电缆扭断。

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（）是具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，做等速回转运动或往复直线运动的。

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液压传动系统中要改变活塞的运动方向，就需要增加一个（）来改变油进入液压缸的方向。

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液压缸一般用于实现往复直线运动或摆动，将液压能转制为机械能，是液压系统中的（）。

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吊钩摇摆一般有两个力引起，一是横向水平力，另一个是垂直方向力。（）

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吊钩摇摆一般有两个力引起，一是横向水平力，另一个是垂直方向力。

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作用在同一直线上各力的合力,其大小可将各力相加,不必考虑力的方向。

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常开式制动器平常处于松开状态，需要制动时一般是通过机械或液压机构来完成。

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