在利用阶跃响应曲线方法实验确定被控对象数学模型的过程中，需要合理的选择阶跃信号的幅度。

某个工业蒸馏塔的温度是由流速来调节的，其稳态工作点是流量＝25000lb/h，温度＝380℉，在利用阶跃响应曲线法测试对象模型时，流量的阶跃变化为+2500lb/h，稳定后温度为395℉，则该对象的放大系数为（）

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为了测量某物料干燥筒的对象特性，在T＝0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图所示。试求出该对象的特性。已知流量仪表量程为0～40m3/h，温度仪表为0～200℃。

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试定性画出在阶跃输入信号时的比例（P）控制器和比例积分（PI）控制器的响应曲线，要求在响应曲线上标明比例放大系数Kp和积分时间Ti。

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时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。

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下图所示是一反应器温度控制系统示意图，工艺要求反应器温度需要控制，通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能的干扰？现因生产因素的变化，要求反应温度从开始的120℃提高到122℃，当给定值作阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图所示，试求该系统的过渡过程的品质指标：最大偏差、衰减比和余差。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。

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在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。

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在自控系统中，确定调节器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 已知：比例度δ=200% 已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=2分

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