单选题
A减小余差，抑制系统振荡
B被控对象的滞后比较小
C减小偏差，增加系统稳定性
D降低过渡过程的振荡频率
正确答案
答案解析
略
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
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在比例微分控制规律中，（）。
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。
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为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成分调节多采用微分调节规律？
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