空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

直流电动机由定子、换向器和电枢三大部分组成。

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电动机由定子和电枢两大部分组成。电动机一般可分为（）、三相异步电动机、同步电机。

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无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

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无论时直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

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直流力矩电动机的电枢，为了在相同体积和电枢电压下产生比较大的转矩及较低的转速，电枢一般做成（）状，电枢长度与直径之比一般为0.2左右。

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直流电动机电枢包括（）等。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统由（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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