关于差速器的原理，下列说法正确的是（）。

A当行星齿轮公转不自转时，左右两侧车轮直线行驶，没有转速差

B当行星齿轮既自转又公转时，则左右两侧车轮转速相同，但旋向相反

C当行星齿轮既自转又公转时，则车轮两侧存在转速差，汽车在转弯行驶

D左右两半轴与行星齿轮固连一起

E普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时，总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮