直流电动机换向磁极的作用是（）。

在直流电动机中，起减小电刷下面火花作用的是换向磁极绕组。

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直流电动机的定子由机座、主磁极、换向极、（）、端盖等组成。

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直流电动机的定子由机座、主磁极、换向级及（）等部件组成。

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不论直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组都应与主磁极绕组串联。

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以N、S表示主磁极的极性，以NK、SK表示换向极的极性，在一台四极直流电动机中，顺电枢旋转方向，各磁极的排列顺序应为（）。

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无换向器电动机是由转子位置检测器来检测磁极位置以控制（）电路，从而实现自控变频。

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直流电动机主磁极的作用是（）。

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直流电动机主磁极的作用是（）。

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直流电动机换向极的作用是（）。

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