大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。

大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。

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为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？

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如果一台步进电机的负载转动惯量较大，试问它的起动频率有何变化？

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为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？

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如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1＝1000N，最大加速度为10m／s2’，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为ŋ=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。

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在机电一体化系统的稳态设计中，分析研究机械系统的负载和惯性特征，进行机械系统负载和转动惯量的等效中所遵循的原则和目的是什么？

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为了减小交流伺服电动机（或交流测速发电机）的转动惯量，转子结构采用（），通常采用（）材料制成。

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某数控机床工作台驱动系统及参数如图所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。

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当晶闸管可控整流的负载为大电感负载时，负载两端的直流电压平均值会（），解决的办法就是在负载的两端（）接一个（）

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