时间常数是当输入阶跃变化时，仪表的输出值到达其稳定值的（）所需的时间。

有些对象在受到阶跃输入作用后，输出量开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫（）

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比例环节的特点是当输入信号变化时，输出信号会（）复现输入信号的变化。

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有些对象在受到阶跃输入作用后，输出量开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫纯滞后。

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时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2%所需要的时间。

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仪表输出的变化与引起变化的被测量变化值之比称为仪表的（）。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=1分

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50%； （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。 已知：比例度δ=200% 已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=2分

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时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得（），到达新的稳定值所需的时间（）。

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