列车在URM模式下驾驶，遇全列车门故障，司机可以关闭主控钥匙，车门可以自动关闭。

URM/NRM--（）人工驾驶列车模式。

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因正线信号联锁设备SICAS（微机联锁）故障停在区间及辅助线、转换轨的列车凭行调命令RM（限制人工驾驶）运行至车站，前方有道岔时，司机需确认（），并限速（）Km/h运行至车站。收到凭证后采用URM/NRM（非限制人工驾驶）模式运行。

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司机URM/NRM（非限制人工驾驶）模式驾驶列车在终点站折返时，进、出折返线动车前都需要联系行调，取得（）后，方可动车进行折返作业。

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南京地铁一号线列车具有ATO、（）、SM、RM、URM五种驾驶模式功能。

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当LOW出现全部轨道区段编码灰色闪烁，说明（）功能已失效。此时，司机只能使用（）或URM模式驾驶列车。

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在RM模式下，如果有屏蔽门打开，列车将无法进站。

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RM模式是允许列车在司机的负责下驾驶，它用于哪些方面？

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在SM模式下，司机驾驶列车的实际速度在推荐速度（）范围时，会有声音报警。

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南京地铁一号线列车采用哪几种驾驶模式？分别在何种情况下使用？

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